El proceso de elaboración de la Agenda 21 de Pamplona se inicia en 1999 con la realización de la auditoría ambiental. Continúa en los años 2000 y 2001 con la participación social a través del Foro “Agenda 21 de Pamplona”, que analiza y debate los problemas socioambientales y las acciones que figuran en la propuesta del Plan de Acción Ambiental de Pamplona. Además, el propio Foro define un Sistema de Indicadores de Sostenibilidad para el seguimiento de la Agenda 21.
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