El Ayuntamiento de Madrid se adhirió a la Carta de Aalborg en 1996. El Diagnóstico y el Plan de Acción se hicieron algunos años después, y se enfocó a nivel distrital, por un lado (haciendo un Diagnóstico y un Plan en cada uno de los 21 Distritos con los que cuenta la ciudad), y a nivel global de la ciudad, por otro.
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